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刘百奇用水杯当作箭体演示了回收验证过程。“蚱蜢跳”是验证的第一阶段，指火箭垂直起降，例如目前国内做的百米级垂直起降实验，过程中火箭发动机一直开着，比较缓慢地升空再落地，就像握住手里的水杯让它来回垂直移动一样。第二阶段还是垂直起降，但要打得比较高，就如同把手里的杯子往上抛出去很高，然后再想办法接住它。第三阶段则是完全模拟火箭出入大气层再返回的过程。国内目前还在“手不能离开杯子”的阶段，距离最终目标至少还有两年。而“猎鹰9号”在2016年就完成了第三阶段，这是最明显的差距。在可复用这样的核心关键技术领域，国内与SpaceX的差距可达10年。

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